多船航路探索用マルチエージェント強化学習システム
近年、インテリジェントシステムの需要は急増しており、その応用事例は多岐にわたっている。特にインテリジェントシステムをマルチエージェントシステムとして実装する場合、問題に対するシステムの性能向上が求められる一方で、学習や解探索に要する計算コストの増加が問題となるケースが数多く存在する。このようなケースでは、問題特有の知識を利用することはもちろん、学習法、探索法、システム構成について適切な選択と修正を行うことにより、システムに要求される性能を維持しつつ、計算コストの低減を図ることが重要となる。上記の研究は、多船航路探索という実世界の問題への応用を想定したシステムの概略図を表しており，そのシステム構成は性能向上と計算コスト低減の両面を考慮したものとなっている。